ABS senzori prate brzinu točkova i šalju signale ABS kontrolnom modulu kako bi se sprečilo blokiranje točkova tokom jakog kočenja. Oni podržavaju sigurnije zaustavljanje, kontrolu upravljanja i stabilnost na mokrim ili klizavim putevima. Ovaj članak objašnjava kako ABS senzori rade, upoređuje pasivne i aktivne tipove, pokazuje zajedničke znakove kvara i pokriva testiranje i zamenu sa informacijama.

ABS senzor Osnove
ABS senzor (koji se naziva i ABS senzor brzine točka) je mali uređaj montiran u blizini svakog točka, koji prati koliko brzo se točak okreće. Pretvara brzinu točkova u električni signal i šalje ga u ABS kontrolni modul. Kada modul detektuje da jedan točak usporava mnogo brže od ostalih i približava se zaključavanju, nakratko smanjuje i ponovo primenjuje pritisak kočnice na taj točak. Ovo pomaže u sprečavanju blokiranja točkova, održavanju kontrole upravljanja i skraćivanju zaustavnog puta na mokrim ili klizavim putevima.
Kako ABS senzor detektuje brzinu točka?

• ABS senzor je okrenut prema tonskom prstenu (zupčasti prsten) ili magnetizovanom enkoderskom prstenu koji se okreće sa točkom.
• Kako zubi ili magnetni delovi prolaze vrh senzora, magnetno polje se menja.
• Pasivni (induktivni) ABS senzor koristi kalem i magnet za generisanje AC napona koji se menja sa brzinom točka.
• Aktivni ABS senzor koristi Hallov efekat ili magnetorezistivni (MR) element za proizvodnju čistog digitalnog signala, čak i pri malim brzinama.
• ABS kontrolni modul čita signale sa svih ABS senzora i upoređuje brzine točkova.
• Ako jedan točak usporava mnogo brže od ostalih, može biti blizu zaključavanja.
• Modul podešava pritisak kočnica kako bi kočenje bilo stabilno i podržao kontrolu proklizavanja i kontrolu stabilnosti.
Pasivni vs aktivni ABS tipovi senzora
| Odlika | Pasivni ABS senzor (induktivni) | Aktivni ABS senzor (Hall / MR) |
|---|---|---|
| Spoljno napajanje | Nije potrebno | Potrebno (napajanje dolazi iz ABS modula) |
| Unutrašnji dizajn | Žičani kalem i stalni magnet | Hall-efekat ili magnetorezistivni čip i magnet |
| Tip signala | Analogni AC signal koji se menja sa brzinom točkova | Digitalno uključivanje / isključivanje (kvadratni talas) ili uslovljeni signal |
| Tipičan otpor | Oko 1,000–2,500 Ω između pinova senzora | Često veoma visok otpor (u megaohma, MΩ, opsegu) |
| Performanse pri malim brzinama | Slab signal pri veoma malim brzinama točkova | Dobar, jasan signal čak i pri veoma malim brzinama točkova |
| Žice / igle | Obično 2 žice | 2 ili 3 žice (napajanje, uzemljenje, signal) |
| Uobičajena upotreba | Stariji ili jednostavniji ABS senzorski sistemi | Najmoderniji ABS, ESC i srodni sistemi za kontrolu kočnica |
ABS senzori Lokacije i broj senzora

• Većina modernih automobila ima po jedan ABS senzor na svakom točku, za ukupno četiri senzora.
• Svaki ABS senzor je montiran blizu glavčine točka, ležaja ili kočionog diska i okrenut je prema tonskom prstenu ili prstenu enkodera.
• Prednji ABS senzori su obično pričvršćeni na zglobove upravljača ili podupirače, sa ožičenjem koje se može kretati kako se točkovi okreću.
• Zadnji ABS senzori mogu biti montirani na zadnje glavčine, kućište osovine ili ugrađeni u sklop ležaja točkova.
• Neka starija ili teška vozila mogu imati samo dva ABS senzora, po jedan za svaku osovinu, često montirana na diferencijal ili kućište osovine.
Uobičajeni znaci neispravnog ABS senzora

ABS lampica upozorenja ostaje upaljena
Kada ABS senzor prestane da šalje ispravan signal, ABS kontrolni modul čuva grešku i uključuje ABS lampicu upozorenja.
Duži zaustavni put tokom jakog kočenja
Ako signal ABS senzora nedostaje ili je netačan, ABS možda neće pravilno kontrolisati pritisak kočnica tokom naglih zaustavljanja, posebno na mokrim ili klizavim putevima.
Papučica kočnice pulsira u pogrešno vreme
Loš ABS senzor može izazvati aktivaciju ABS-a kada nije potreban, što može stvoriti neželjeno pulsiranje ili vibracije u pedali.
Kontrola proklizavanja i kontrola stabilnosti svetla se uključuju
Kontrola proklizavanja i kontrola stabilnosti zavise od podataka o brzini ABS senzora točkova. Ako jedan ABS senzor ne uspe, ovi sistemi mogu isključiti i aktivirati svetla upozorenja.
Neredovna očitavanja brzinomera
Neka vozila koriste ABS senzorske signale za podatke o brzini. Neispravan senzor može dovesti do kvara brzinomera, prikazivanja netačnih očitavanja, pada, smrzavanja ili skakanja.
Uobičajeni uzroci problema sa ABS senzorom

• Prljavština na putu i metalne strugotine: Rđa, kočiona prašina i metalne čestice mogu se zalepiti za vrh senzora ili tonski prsten i poremetiti signal.
• Oštećeno ožičenje ili konektori: Toplota, savijanje i krhotine na putu mogu oslabiti ili prekinuti ožičenje u blizini područja točkova.
• Habanje ležajeva točkova: Istrošeni ležaj može izazvati kretanje koje utiče na senzor ili prsten enkodera.
• Nepravilan vazdušni razmak: Preveliki ili neravnomerni razmak može oslabiti ili iskriviti izlaz senzora.
• Oštećenje od udara: Rupe, ivičnjaci ili krhotine mogu da puknu kućište senzora ili oštete zube tonskog prstena.
Bezbednost i osnovni alati za testiranje ABS senzora

Pre testiranja ABS senzora, parkirajte na ravnoj površini, podesite ručnu kočnicu i koristite klinove za točkove. Ako se točak mora ukloniti, podignite vozilo pomoću dizalice i poduprite ga sigurno na dizalici postolja. Nikada se ne oslanjajte samo na dizalicu.
Alati koji su potrebni uključuju digitalni multimetar, priključak i priključak stalke, i osnovne ručne alate za uklanjanje točkova. Alat za skeniranje koji može da čita ABS kodove je takođe od pomoći.
KSNUMKS. Testiranje KSNUMKS-Vire pasivnog ABS senzora sa multimetrom

• Pronađite ABS senzor koji želite da testirate. Koristite ABS kodove grešaka ako ih imate, ili tražiti znake oštećenja kao što su slomljene žice, pukotine, ili oštećeni ton prsten.
• Isključite konektor ABS senzora tako da bude odvojen od ožičenja vozila. Ovo vam omogućava da izmerite samo senzor, a ne ostatak kola.
• Podesite multimetar na postavku Ω (oma) i izaberite opseg koji može da čita između oko 1 kΩ i 10 kΩ.
• Postavite po jednu metarsku sondu na svaki od dva pina na strani ABS senzora konektora i očitajte otpor.
• Proverite očitavanje i uporedite ga sa normalnim opsegom za taj ABS senzor.
• Uvek uporedite svoj rezultat sa fabričkim specifikacijama za vaše vozilo, jer se vrednosti otpora ABS senzora mogu razlikovati od modela do modela.
Spin test za ABS senzor AC signala

• Nakon provere otpora, promenite podešavanje multimetra na AC volte i koristite mV (milivolt) opseg.
• Držite sonde merača na dva pina konektora ABS senzora, sa senzorom i dalje isključenim iz ožičenja vozila.
• Okrenite točak rukom na stalnoj brzini. Za ABS senzor koji se montira na čvorište, okrenite glavčinu ili pogonsku osovinu.
• Dobar pasivni ABS senzor treba da napravi mali AC napon, često u opsegu od oko 50-700 mV, u zavisnosti od brzine točkova i dizajna senzora.
• Ako nema jasnog signala ili očitavanje skače dok se točak glatko okreće, proverite zube tonskog prstena i razmak između ABS senzora i prstena za oštećenja, tešku rđu ili prljavštinu.
KSNUMKS. Koraci za testiranje aktivnih ABS senzora
| Korak / Provera | Šta da radim | Šta treba da vidite |
|---|---|---|
| Identifikujte aktivni ABS senzor | Proverite 2-3 žice i servis info listing "Hall," "MR," ili "aktivan." | Potvrđuje tip senzora |
| Proverite snagu ABS senzora | Ključ ON, izmerite jednosmerne volte između napajanja i uzemljenja igle | Često oko 5–12 V |
| Proverite signal ABS senzora u mirovanju | Izmerite signalnu žicu na zemlju sa točkom ne pomera | Često oko 1–2.5 V |
| Proverite signal ABS senzora dok se vrti | Zavrtite točak i gledajte merač / opseg signalne žice | Pulsirajuća ili ponavljajuća promena napona |
| Brza provera otpora ABS senzora | Izmerite otpor senzora sa metrom u Ω | Veoma visoka (MΩ) ili promena očitavanja mogu biti normalna |
KSNUMKS. Napredno testiranje ABS senzora pomoću alata za skeniranje i opsega

Multimetar može potvrditi da li je ABS senzor otvoren, kratki spoj ili proizvodi osnovni signal, ali ne može pokazati pun kvalitet signala. ABS alat za skeniranje može prikazati podatke o brzini točkova uživo. Ako jedan točak čita nulu ili skače tokom vožnje, često ukazuje na neispravan ABS senzor, oštećeno ožičenje ili problemi sa tonskim prstenom.
Osciloskop daje jasniji pogled na talasni oblik. Pasivni ABS senzori proizvode sinusni talasni oblik koji raste brzinom, dok aktivni ABS senzori proizvode kvadratni talasni oblik. Upoređivanje talasnih oblika sa oba točka na istoj osovini pomaže u identifikaciji slabih signala, neujednačenih vazdušnih praznina ili oštećenih tonskih prstenova.
KSNUMKS. ABS senzor Zamena Saveti za čistu instalaciju
Prvo namočite vijke ABS senzora
Sprej prodire ulje na zarđale ABS senzora zavrtnje i neka sedi. Ovo pomaže u sprečavanju pucanja vijaka u glavčini.
Pažljivo oslobodite zaglavljeni ABS senzor
Koristite nežno radoznalo i više maziva umesto čekića. Razbijanje senzora može oštetiti otvor ili ton prsten.
Očistite površinu za montažu ABS senzora
Uklonite rđu i ostatke tako da senzor sedi ravno i održava ispravan vazdušni razmak.
Pravilno usmerite kabl ABS senzora
Pratite originalnu putanju i klipove kako biste sprečili trljanje o gume, delove suspenzije ili kočnice.
Zategnite ABS senzor na ispravan obrtni moment
Prekomerno zatezanje može da razbije senzor ili trake navoje. Nedovoljno zatezanje može dozvoliti da se senzor pomeri i promeni vazdušni jaz.
Obrišite ABS kodove i potvrdite popravku
Obrišite ABS kodove grešaka ako je potrebno i probnu vožnju da biste potvrdili da ABS lampica upozorenja ostaje isključena.
Zaključak
ABS senzori mogu propasti zbog nakupljanja prljavštine, oštećenog ožičenja, habanja ležajeva točkova, pogrešnog vazdušnog raspora ili oštećenja od udara. Uobičajeni znaci uključuju ABS svetlo, duži zaustavni put, pogrešno pulsiranje pedale, upozorenja o kontroli proklizavanja i problemi brzinomjera. Testiranje može uključivati provere otpora, testove spina napona naizmenične struje, provere napajanja i signala, podatke uživo i gledanje talasnih oblika.
Često postavljana pitanja [FAK]
Može li ABS senzor otkazati bez uticaja na normalno kočenje?
Da. Normalno kočenje i dalje radi, ali ABS, kontrola proklizavanja i kontrola stabilnosti mogu prestati da rade.
Koja je razlika između lošeg ABS senzora i lošeg tona prstena?
Loš ABS senzor je problem električnog senzora. Loš ton prsten je oštećen ili zarđao prsten koji daje pogrešan signal.
Možete li očistiti ABS senzor umesto da ga zamenite?
Ponekad. Čišćenje može popraviti probleme sa signalom uzrokovane prljavštinom ili metalnim ostacima, ali neće popraviti neispravan senzor ili slomljenu žicu.
Šta se dešava ako je ABS senzor jaz je prevelika?
Signal postaje slab, a ABS modul može pogrešno očitati brzinu točkova ili aktivirati svetla upozorenja.
Da li je bezbedno voziti sa lošim ABS senzorom?
Ne u potpunosti. Automobil i dalje može da koči, ali ABS možda neće ispravno funkcionisati tokom naglih zaustavljanja ili na klizavim putevima.
Da li ABS senzori treba programiranje nakon zamene?
Obično ne. Većini je potrebno samo brisanje koda i kratka probna vožnja da bi se potvrdilo rešenje.